Do roku 1928 spojoval oba břehy Vltavy v místě dnešního mostu v Kralupech nad Vltavou pouze přívoz. Po dlouholetém úsilí města a starosty Josefa Vaníčka byl dne 5. 2. 1926 schválen záměr na výstavbu mostu. Projekt vypracoval stavební rada bývalého zemského správního výboru Ing. Dr. Karolín Farský společně s profesorem Jiřím Krohou. Při návrhu mostu bylo zohledněno i to, že vodohospodářská komise nedovolila s ohledem na lodní dopravu umístění mostního pilíře do řeky. Bylo rozhodnuto, že se postaví železobetonový most se třemi oblouky, dva postranní o rozpětí 60 metrů a jeden o rozpětí 80 m, který vede přes řeku Vltavu. Příčné stěny mostu, které podpírají mostovku, jsou nad pilíři protaženy za profil mostu a proměněny v kubický útvar, který nese stožáry osvětlení. Šířka mostu mezi zábradlími je 10,5 m. Silniční železobetonový most v Kralupech nad Vltavou byl postaven v letech 1926–1928 firmou Kapsa & Müller. Při výstavbě vznikalo mnoho technických problémů, jako např.: stavební jáma pro mostní pilíř hloubená ve štěrkopísku dosáhla hloubky 11 m a pilíř byl usazen 1,5 m hluboko do skalního podloží; při hloubení stavební jámy pobřežního i návodního pilíře se pracovalo v kesonu a voda byla odčerpávána čerpadly poháněnými parním strojem. Největší událostí v průběhu stavby však byla povodeň 14. 6. 1926, kdy byly výkopové jámy zaplaveny a na stavbě vznikly značné škody. Most byl slavnostně otevřen v říjnu 1928. Původně byl most vybaven na pravém břehu železobetonovým schodištěm spojujícím horní část mostu s nábřežím. Ale při povodni v březnu 1940 bylo schodiště odstraněno, aby nedošlo k poškození mostní konstrukce. Město se stavbou mostu tak zadlužilo, že se za přechod i přejezd přes most muselo platit mýtné. Ceny byly v rozmezí 5 haléřů až 3 koruny. Výnos mýta měl sloužit na údržbu mostu. Domek výběrčího mýta zůstal dochován na kralupské straně mostu. Na obou stranách mostu jsou žulové pamětní desky. Jedna s popisem stavby mostu a reliéfním znakem města. Druhá s reliéfem T. G. Masaryka, po kterém je most pojmenován. Prezident T. G. Masaryk jel v prezidentském automobilu několikrát přes tento most, naposledy ho přejel 9. dubna 1937 a o půl roku později zemřel. Na jaře roku 1947 navštívil při velké povodni Kralupy nad Vltavou i jeho syn Jan. V 50. letech byl most přejmenován na „Most osvobození“. Silniční most v Kralupech nad Vltavou je od roku 1958 památkově chráněn jako stavba, kde se odráží osobité pojetí autorů. Mezi Prahou a Kralupami nad Vltavou nestojí přes řeku již žádný jiný silniční most.