Nová lávka pro pěší a cyklisty přes řeku Labe, která propojuje Rosice nad Labem na pravém břehu a Svítkov na levém břehu, byla postavena v Pardubicích hned vedle jednostopého mostu v roce 2020. Nová lávka je umístěna směrem od Svítkova po levé straně současného mostu, při výstavbě byly využity mostní pilíře, které už podpírají jednostopý most. Architektonicky je lávka navržena tak, aby vypadala podobně jako most, kopíruje jeho tvar, jen je modernější. Lávka na most přímo navazuje a tvoří tak jeden celek, který je uprostřed rozdělený zábradlím. Je dlouhá téměř 115 m a široká 3,5 m. Na mostovce lávky jsou použité panely z UHPC betonu (ultra vysokopevnostní beton), který nemá kromě drobných drátků jinou výztuž, vyznačuje se velkou pevností materiálu v tahu za ohybu i smykovou pevností. Výstavba nové lávky pro pěší a cyklisty vedle Rosického mostu nejen zvýšila bezpečnosti dopravy v Pardubicích, ale přispěla i k rozšíření a zatraktivnění ekologické dopravy ve městě. Lávka je na levém břehu Labe napojena na cyklostezku od Svítkova, na pravém břehu pak navazuje na cyklostezku vedoucí po pravém břehu Labe směrem na Rosice a Polabiny. Tato trasa je velmi oblíbeným místem k rekreačním aktivitám, proto se v rámci zvýšení bezpečnosti chodců i cyklistů uvažuje také s osvětlením přechodů pro chodce i s vybudováním osvětlení u polabské stezky v úseku od centra města směrem k mostu mezi Rosicemi nad Labem a Svítkovem. V budoucnu je také plánována ještě výstavby nové lávky přes slepé rameno řeky Labe.