Současná železobetonová lávka pro pěší a cyklisty, která z levého břehu řeky Vltavy vede na Dětský ostrov, byla postavena podle projektu architekta Vlastislava Hofmana někdy mezi lety 1933–1941. Lávka je vybudována na opěře, která se stavěla pro původně plánovaný Jiráskův most, který měl vyústit do Myslíkovy ulice na pravém břehu řeky. Dětský ostrov, na který lávka z nábřeží vede, je zmiňován od roku 1355 a měnil často své pojmenování. Do 18. století se jmenoval Maltézský (podle majitele maltézského kláštera Panny Marie pod řetězem), později nesl název podle příslušníků pražské židovské obce, kterým ostrov patřil (Hykyšův, Funkovský a Židovský), od 60. let 20. století získal ostrov název Dětský, a to podle areálu dětských hřišť. Když se v roce 1874 upravovala pražská nábřeží, vedla tehdy v úrovni dnešní Vodní ulice na ostrov dřevěná lávka. Na počátku 20. století byla nahrazena ocelovým příhradovým poloparabolickým můstkem v úrovni Petřínské ulice. Při výstavbě plavební komory Praha-Smíchov v letech 1913–1916 byl ostrov, podle návrhu architekta Františka Sandera, uměle prodloužen a mostek byl nahrazen provizorní dřevěnou lávkou. Od jihu byla k ostrovu připojena část Petržílkovského ostrova a na severu byla vybudována dlouhá dělící zeď. Od roku 1916 stojí na severní straně ostrova vysoký sloup s alegorickou sochou Vltavy a jejích přítoků (Sázava, Lužnice, Berounka, Otava), jejíž autorem je sochař Josef Pekárek. Každoročně zde členové spolku Vltavan 2. listopadu na svátek Památky zesnulých pokládají věnce na paměť obětem řeky. Po roce 1939 byla z nábřeží na Dětský ostrov vybudována elegantní lávka s vysoce vyklenutým železobetonovým obloukem, je přibližně 25 m dlouhá, široká 4,5 m. Po povodni v roce 2013 byl Dětský ostrov nepřístupný. Slavnostně znovuotevřen byl 1. 6. 2018 na Mezinárodní den dětí. Po přejití lávky návštěvníci naleznou na ostrově několik nových dětských hřišť rozdělených podle věku dětí, od těch pro nejmenší až po patnáctileté. Přibližně 80 m od lávky na Dětský ostrov proti proudu řeky je mezi bývalou Malostranskou vodárenskou věží a přilehlou budovou v ulici Nábřežní 4 (bývalý Kartouzský mlýn) ve výšce 10 m nad hladinou Vltavy veřejnosti nepřístupná 5 m dlouhá sklem zcela krytá ocelová lávka. Lávka pro pěší a cyklisty na Dětský ostrov je od roku 1958 zapsána do seznamu kulturních památek ČR a náleží také do historického centra Prahy, které je v rámci plošné ochrany zapsáno do světového dědictví UNESCO.